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自动车床加工掉刀易于 障归纳与处理

文章作者:ownpowerkefu 发表时间: 浏览次数:

[导读:]掉刀易于 障归纳与处理    目上,加工主题的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式,一是刀具从刀库中直接由主轴交换,二是依靠机器手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工主题,刀库较小,刀具较少,换刀动作easy,出现掉刀等易于 障时匆子 侄梅..
自动车床加工掉刀易于 障归纳与处理


自动车床加工掉刀易于 障归纳与处理
  
  目上,加工主题的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式,一是刀具从刀库中直接由主轴交换,二是依靠机器手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工主题,刀库较小,刀具较少,换刀动作easy,出现掉刀等易于 障时匆子 侄梅⑾植⒛芗笆迸懦5诙种换刀方式,从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工主题为例归纳掉刀易于 障现象并加以处理。
  
  1、加工主题换刀动作归纳自动车床加工
  
  从PLC图上看此机床换刀程序达900多步,很难读懂其work原理。在此,略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等始末,把换刀动作简述如下:CNC换刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→机器手转动→转动减速→转动到位(X4.7)→主轴刀松开→松开到位→机器手转动→转动减速→转动到位→主轴刀夹紧→夹紧到位(X2.5)→机器手逆转→机器原位,换刀完成。此道,机器手的快、慢速由变频器实现,电动机转动时带动机器凸轮传动实现机器手的上升、下降。
  
  2、掉刀易于 障
  
  掉刀易于 障现象出现时间较长,一开始,偶尔出现一次,一月一次,甚至两三月一次,以为是偶然圆素引起的,没有引起足够的重视,慢慢地一周出现一次,甚至两次,再是伴随着主轴上的刀装不到位的环境。下来慢慢地演变为一个班次多次出现易于 障,严重地影响生产实行工过程、遭成废品产生。仔细观察,掉刀易于 障有两种环境出现,一种是由本工步加工完成下掉刀,一种是本工步根本没加工,刀具落在work台上。由于加工过程中,换刀动作均执行,动作顺序正常,易于 出现掉刀、装刀(装到主轴上)不到位时均无尽数报警现象,只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时,才会发生易于 障,易于 在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。
  
  3、易于 障归纳与处理
  
  (1)检查机器手执行ATC换刀易于 障排除步骤,把机器手停止在垂直极限地位。检查机器手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。均没有发现小case,说明机器手夹持刀具紧固,在机器手转动环境下不会出现掉刀现象。
  
  (2)检查刀具夹持环境按照刀具有主轴上装不位的现象归纳,可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固,易于 出现刀装不到位,甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部,发现有几处对碟簧已碎。易于 更换了全部碟簧。试车时没有出现尽数小case。运行一个班次下又出现掉刀现象。
  
  (3)检查换刀程序针对本易于 障仅出Now换刀动作过程中,与其他动作无关,编辑一个自动换刀反复执行程序,并运行此程序,以期找到掉刀的真正原因。编辑自动换刀程序如下:O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→百分比
  
  在程序运行中,发现如下环境:主轴刀具夹紧没有到位,甚至还没有夹紧动作的环境下,机器手转动,易于 掉刀。依上文换刀动作顺序归纳主轴刀具夹紧到位行程开关误动作引起掉刀易于 障。打开PLC梯形图,监控该行程开关(输入为X2.5),反复按压该行程开关,发现20多次压合中有3次X2.5为“0”状态的现象出现两次,再是压合下X2.5不能由“1”状态转到“0状态”的现象出现两次,按照如该判定该行程开关损坏。此开关为OMRONZC—Q2255,用国产CXW5—11Q1替换,试车正常。一周下,操作者仍反映有掉刀现象,易于 这般出现的频次小了,这说明掉刀易于 障仍未彻底排除。
  
  (4)易于 障处理反复运行两个钟点,自动换刀几百次。终于发现一次易于 障:在机器手没有到位的环境下,主轴上的刀具松开,机器手没有抓住刀,易于 出现掉刀现象,这说明机器手到位磁感应开关误动作。更换开关E2E—CR8C1,易于 障现象仍然存在。查看PLC梯形图,此开关输入点为X4.7。梯形图中X4.7为常开点,当此开关感应时状态为“0”,不感应时状态为“1”。其逻辑状态与常见的感应开关逻辑状态相悖。当X4.7断线时,也会引起X4.7为“1”状态,易于 排查X4.7的联线,发现电磁感应开关下方的接线端子处X4.7松动,每当自动换刀时,机器手凸轮一系列动作引起的轻微震动,使X4.7线处于断开状态,这样在机器手未到位时,松开刀具的感应开关虽仍感应,但因处于断线状态,X4.7伯为“1”状态,易于 在机器未到位时,刀具松开而出现掉刀易于 障。这种环境的掉刀易于 障,是刀具已作加工工步而下掉的刀,在上文提到的则是刀具未作尽数加工工步就掉刀的易于 障。自动车床加工
 

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